Drukarki stałoatramentowe wykorzystują do druku kostki stałego atramentu, które przed wydrukiem są termicznie rozpuszczane. Następnie atrament w stanie ciekłym jest nanoszony na nośnik. Stały atrament oparty jest na żywicy, dzięki czemu jest bezpieczny w użyciu i nie jest toksyczny. Występuje w postaci różnokolorowych kostek, które wkłada się do odpowiednich pojemników w drukarce. Jest to bardzo wygodne rozwiązanie, dzięki któremu napełnianie jest bardzo proste i niewymagające specjalistycznej wiedzy. Druk stałoatramentowy jest szybki, a wydruki charakteryzują się żywymi, nasyconymi kolorami.
Drukarki żelowe wykorzystują kolorowy żel zamiast tradycyjnego atramentu. Żel jest rodzajem barwnika pigmentowego, z tym że cząsteczki żelu nie tworzą cienkiej warstwy na powierzchni, tak jak w drukarkach pigmentowych, ale osadzają się między włóknami papieru. Jednak w odróżnieniu od atramentu żel nie wsiąka głęboko, lecz zasycha niemal błyskawicznie. Pozwala to drukować szybciej niż w drukarkach atramentowych i zapewnia dobrą jakość wydruku. Technologia druku żelowego została opracowana przez firmę Ricoh.
